9月14日，記者從駐湛高校了解到，在廣東海洋大學機械工程學院的技術支持下，廣東青年大學生“百千萬工程”突擊隊優秀示范項目——廣東海洋大學濕地衛士團隊自主創新研發新產品“紅樹林智能服務機器人”，日前進行了兩個重大升級改進。這些改進和創新的結合，使得自動化種植紅樹林的愿景得以實現，并為保護和恢復生態環境提供了強有力的技術支持。
據悉，湛江紅樹林是南方濕地資源的精華，占全國紅樹林面積的33%。紅樹林又被稱為“海岸衛士”，在凈化海水、防風消浪、固碳儲碳、維護生物多樣性等環境保護方面，發揮著極其重要的作用。紅樹林需要采取有效的措施，進行植被修復和保護。
秉持著“守護紅樹林，從我做起”的初心，針對傳統的人工種植紅樹林效率低下、費力且耗時等問題，在廣東海洋大學機械工程學院的技術支持下，廣東青年大學生“百千萬工程”突擊隊優秀示范項目廣東海洋大學濕地衛士團隊自主創新研發新產品——“紅樹林智能服務機器人”，致力于實現紅樹林種植自動化，賦能綠色生態。紅樹林智能服務機器人集合SSD和PRM算法，以及新能源技術的應用，可以在紅樹林濕地中進行高效的植被修復工作，妥善地解決紅樹林所面臨的被破壞和退化的威脅，以及人工種植困難、紅樹林幼苗存活率低等問題。
今年7月5日至8月15日，海大濕地衛士團隊技術部成員對機器人進行了兩個重大升級改進。其中包括增加太陽能光伏電池板，這不僅可以降低由溫度過高導致的風險，還能簡化整體結構和降低成本，更加符合可持續發展的要求。還有修改算法，通過基于SSD和PRM算法，不僅成功提升了植樹機器人的精度，還賦予其自主規劃種植路線的能力。這些改進和創新的結合，使得自動化種植紅樹林的愿景得以實現，并為保護和恢復生態環境提供了強有力的技術支持。
8月份以來，海大濕地衛士團隊開始走出實驗室，陸續走進湛江市特呈島紅樹林片區、霞山區觀海長廊紅樹林保護區，將紅樹林種植機器人投入實地使用。通過實地考察和實踐，發現機器人的履帶式底盤結構和性能非常穩定，可以在灘涂地區域行駛，輕松跨越石頭等障礙。同時，也在實踐中及時發現了一些問題。例如，由于灘涂的泥土粘合性比較高，鉆孔設備在長時間的運轉后，連接車身的位置有點松動，因此還需要加強連接位置的緊固性。電機經過長時間的持續運轉，散熱不及時容易導致短路等故障問題，也仍需要改進。
海大濕地衛士團隊負責人胡俊澤表示：“通過實踐表明，我們的機器人相比傳統植樹方法，效率更高，而且植樹非常精確，可以確保樹木的間距和深度達到最佳的生長條件，這有助于提高紅樹林的存活率和生長速度。此外，機器人還配備了傳感器和監測設備，可以實時監測紅樹林的健康狀況，包括土壤濕度、土壤鹽堿度、氣溫等因素，確保紅樹林能在最佳的環境和狀態下快速生長，還可以支持紅樹林的生態評估和研究等相關工作?！?/p>
該團隊指導老師劉海濤教授表示：“總而言之，我對這個項目的未來充滿信心。期望這個項目能夠繼續發展壯大，啟發更多創新，為環境保護和可持續發展作出更大的貢獻，激發更多年輕人參與建設‘紅樹林之城’，推進綠美湛江生態建設?！?/p>
